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王家校、陈国金、倪敬以电液位置伺服系统作为研究对象，特意考虑到一般性，建立了非线性系统的数学模型。在该模型的基础上提出一种基于广义预测的控制策略，运用随机梯度估计法在线估计了控制器的模型参数，有一个很大的优势在于不需要对丢番方程进行在线求解，在线计算时间被大大缩短。

高钦和，王孙安研究了电液比例系统的自适应预测控制器如何设计的问题，而电液比例系统有两个很大的特点就是时变性和非线性。在他们的研究中，控制器参数是通过输入/输出直接得到辨识，而无需通过对象模型参数的辨识，因为他们采用了一种隐式GPC算法。该控制算法的优势在于求解最优控制增量的时候具有计算量小、实时性高的特点。

泵控马达系统的调速性能受到很多不确定因素的影响，如外界扰动、参数时变等，为了减小这些影响，桑永、王占林等提出了基于广义预测控制的控制策略，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台。通过公式推导得到了系统的数学模型与传递函数，离散化得到传递函数的差分形式，并建立其广义预测模型，采用受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA），使输出进行向前多步预测得到实现，采用滚动优化的方式求解控制量，对广义预测算法进行推导。在液压马达转速受负载扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，验证了采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性。