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1、国内外研究现状

在21世纪后我国生产新型整经机的民营公司如雨后春笋般发展起来，不同种类与型号也是一应俱全。国内的整经机产品种类繁多，除了常见的传统整经机类型，还有专为织物上浆上色的松式整经机；筒子架经过改进的扁丝机；采用球形整经的集束球经机；可以将染色后的纱线分条的分纱整经机；长丝整经机以及采用PLC控制器的自动试样整经机。这些整经机产品一般能够较好的达到整经工艺的要求，也都符合当前国际标准，顺应科学技术发展的趋势，普遍采用的是变频电机传动经轴。目前整经机经轴转速已越来越高，同时也增加了需要快速制动的要求。国内的整经机产品不但种类齐全，近些年技术上也取得了不小的进步，自动化程度越来越高，广泛采用了机、电综合控制。

整经机制造水平走在全国前列的有江苏江阴的几家纺机公司与时俱进，紧跟整经机发展潮流，制造的产品也有着不错的质量，基本满足了纺织业的需求。这几家企业钻研技术，不忘改进，成功申请了国家几项相关专利。例如：对分批整经机上的摩擦传动装置进行改进，将导辊倾斜放置，使压力平衡稳定；在发生纱线断头时，通过控制系统反馈，压辊加压快速回弹，防止了因断头使经轴与压辊表面产生摩擦接触以至于损伤纱线。除了分批整经机，分条式整经机也取得了一些技术进步，例如机器自动测量整经位移量，通过滚珠丝杆的传动运动反馈到伺服电机，不断测量经轴转动时轴上砂线层的厚度，从而达到测量位移量的目的。在整经筒子架方面，国内已经研究开发出电磁控制式筒子架，不同于传统筒子架使用的机械式张力器，该筒子架出纱的张力利用电磁控制，无论是在数值上还是纱线数量都可以精准调控张力。除此之外电磁控制式筒子架自动化程度更高，工人操作简便，劳动强度降低。目前断头自停装置也已经被广泛使用，整经过程中纱线一旦发生断头就会通过闭环系统反馈到主机，并且找出断头的位置，使机器停车。断头自停装置减少了断头时一些不必要的麻烦，节省了工人去除断头纱线的时间。为了减少纱线断头率，国内又产生了一种低张力筒子架，有效的减少了断头率并提高了整经质量。

再放眼国外整经机的发展状况：2007年的ITMA国际展会上，各类整经机产品一同登场，分批整经、分条整经都有着不小的进步。同时，不同类型的整经机在筒子架、张力装置、收卷装置、机械结构、PLC自动控制技术、纱线运动参数的测量等领域都有所创新。KarlMayer（卡尔·迈耶）公司取得的一个专利名称是智能整经（SmartBtam）。该专利最大的创新之处就在于异频雷达收发机。异频雷达收发机原本是用于飞机上与地面控制系统进行信息交流的装置，用于具体化测量压力表面声波。GOM24是KarlMayer公司生产的用于加工经纱1050m长的小样经轴，GOM8的整经仅仅有420m长，而GOM16的整经长700m。一种新型自动分条整经机：NOV—O—matic，可生产2000m的整经长度的经（织）轴，并且占地小，结构紧凑所以性能与价格比很高。除此之外，这种整经机自动化程度高，工作效率也高于一般的整经机，可以作为专用整经机进行小批量生产。KarlMayer公司在整浆联合机上，推出了世界领先的分批整浆联合机。瑞士Benninger（贝零葛）公司生产一款名叫VERSOMAT的新型分条整经机已经完全可以脱离人工操作，自动化程度极高，一些简单的操作也是由专用机器人来完成，由于没有人为影响因素且采用机电控制，机器运行较稳定，整经质量极高，误差较小。由此可见国外整经机的水平，在控制方式、质量等方面圆圆领先于国内。根据美国西点公司的研究表明，想要提高整经机的经轴转速，不但要考虑断头率问题，还要考虑筒子结构、片纱张力等因素。整经速度与片纱张力大致成反比，片纱张力越高，整经速度越低，片纱张力低，整经速度越高，最高可达每分钟1200m。虽然整经速度越高效率越高，但在前期引纱和上浆的阶段，整经速度只需300m/min左右。在高速整经机领域中，需要配套部件质量过硬，织轴质量尤为重要。因为织轴质量决定卷绕的平整度以及织轴成型的质量。由此可见，单单最求高速运行是没有意义，只有同时保证高速下经轴质量、片纱张力等因素才能体现高速的优势。与国外相比，我国发展高速整经机的条件还不成熟，配套零部件的质量跟不上，纱线质量也会影响高速整经进程。在大卷装的问题上，国外新型分批整经机的经轴盘片直径分为800、1000和1016mm这三种。经轴盘片直径越大，需要替换的次数越少。同时经轴盘片直径越大还能是浆纱程序更加容易简便，提高生产效率，增加产量。但值得注意的是，经轴盘片直径并非越大越好，因为直径越大工作台越高，不便于工人操作，所以必须考虑到实际情况。 (责任编辑：qin)