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1、杯形柔轮应力分布规律研究现状

杯型柔轮的应力大小、分布和形变规律对谐波齿轮减速器的性能有着极为重要的影响，目前许多国内外的专家都对谐波齿轮减速器中的杯型柔轮开展了相关研讨，俄罗斯和日本已经分别成功制造出低于0.85长径比的短杯柔轮，使得杯形柔轮体积更加小；M.H.伊万诺夫运用光学的原理来研究弹性力学和通过电阻元件的变化来反映出柔轮应力的大小，确定载荷的分布情况，并简化得到了工作运行时柔轮轮齿上的载荷计算公式[1]。Herrmann率先提议使用有限混合元法对柔性齿轮结构分析并验算[2]。沈允文推导出柔性齿轮筒体的应力计算公式[3]。王延风使用有限元法对柔轮的数学模型实行研究，并按照理论分析结果对杯形柔轮的结构做出了修改，推导出长径比为0.85时柔轮拥有最高的疲劳强度[4]。张晓青创建了柔轮的结构模型，对比了柔轮筒体模型与实体在分析中的差异，并对负载根据试验曲线进行了验算，且对柔性齿轮的构造参数进行了细致的分析[5]。向国齐提出了从波发生器的方面解决柔性齿轮的变形失稳问题[6]。刘文芝等根据3D弹性接触课题，利用有限元接触分析了杯形柔轮的应力分布情况，改正了轮齿影响参数，测试了柔性齿轮的性能[7][8]。

2、弹性联接的研究现状

弹性联接具有缓冲和吸振、储存和输出能量、测量载荷、控制运动等功能，在产品设计过程中被频繁的使用。射频同轴连接器中常用的弹性联接方式有有插孔开槽型联接、弹簧爪型联接、波纹管型联接、弹簧型联接[9]。电除尘器中运用到的刚性阴极线弹性联接板，它的特点是把弹性联接板的材料选择为具有弹性的合金钢制造而成,并且设有弹性圆弧[10]。弹性锥套联接的具体结构是一对相互对称的弹性锥套，并且依赖他们接触面间产生的摩擦力来运作的，正是由于弹性锥套联接的优越性，它已经被频繁的使用在各种动力传动机构的零件上，如带轮、齿轮、链轮、滑轮和离合器等上面，也可用在增压器，泵体和风扇叶轮等机械零件的组装上面[11]。大功率发电机的发动机通过橡胶隔振器进行减震缓冲后再与底盘相联接固定[12]。罗茨鼓风机同步齿轮端选用弹性环联接取代传统拆卸不方便的过盈联接形式，具有结构简单，易于制造加工，拆卸方便，定心性能好，承受载荷的能力强，有着良好的密封性能，使用起来的整体感觉更加优秀，且在装配过程中，我们不需要使用锤子和拆卸工具，能保护轴与轮毅零件不受伤害等优点[13]。