毕业设计（论文）题目：无人航行器控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括技术参数、达到的指标、设计要求等）1无人航行器主要技术参数：

艇型：小水线面隐身单体无人航行器84418

总长：3m

总宽：2。85m

吃水：1。30m

总高：2m

排水量：空载1吨

最大航速：10节

续航力：10（单电池）-100（多电池）公里

适应海况：2～3级

航向控制精度：±3度

航速控制精度：航速的6%

2需要达到的工程指标有：

（1)可遥控无人航行器以不同的速度航行，能够实现左转、右转、下潜、上浮等动作；

（2）紧急情况可受控实现运动急停；论文网

（3）运动参数可实时显示在文本显示器上。

3设计内容与要求:

（1）调研收集分析已有文献、资料；

（2）消化无人航行器控制系统相关技术要求；

（3）进行PLC间通讯方案的设计；

（4）进行基于PLC的岸基遥控系统的设计，并绘制手柄和PLC外部接线图；

（5）进行基于PLC的无人航行器底层控制系统设计，绘制PLC外部接线图，编写PLC程序；

（6）进行TD400C显示界面的设计。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。图纸一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排：

1。3月19日～3月31日：阅读相关文献，提交开题报告、外文文献翻译。

2。4月1日～4月15日：确定无人航行器控制系统设计总体原则。

3。4月16日～5月20日：设计无人航行器控制系统电气原理图，电气接线图，电气元件选型等。

4。5月21日～6月1日：编制图纸目录，撰写毕业设计论文。

5。6月1日：答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。(日)大滨庄司。电气控制线路。读图与识图。北京:科学出版社,2005。2

2。主编丁学文。电气控制与工程实习指南。北京:机械工业出版社,2008

3。西门子公司。S7-200_TD_文本显示器用户手册。北京出版社,2008,(3):23-24

4。陈洁,PLC控制技术快速入门。西门子s7-200系列。北京：中国电力出版社，2012。12

5。西门子公司,西门子S7-200选型手册。2010,08

6。赵景波,阿伦,李杰臣。西门子S7-200实践与应用[M]。北京:机械工程出版社,2012,8

7。高安邦。西门子S7-200PLC工程应用设计。北京:机械工业出版社,2011

8。李江全。西门子PLC通信与控制应用编程实例。北京:中国电力出版社,2012

9。赵涛。自主水下航行器的研究现状与挑战[J]。太原：火力与指挥控制。2010