毕业设计（论文）题目：半潜式海洋平台主动波浪补偿系统运动学特性分析一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、了解半潜式海洋钻井平台的功能、典型结构、作业海况及存在问题；86128

2、调研收集分析有关资料，掌握3-RPS并联机构的工作原理及运动学特性正解与逆解方法；

3、基于平台结构三维模型与3-RPS并联机构的工作原理，建立主动波浪补偿系统运动学模型；

4、设计主动波浪补偿系统运动学正解与逆解方法，进行主动波浪补偿系统运动学特性分析，并采用ADAMS与Simulink进行联合仿真，验证算法的正确性。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 主动波浪补偿系统运动学模型一套；

三、完成日期及进度

3月19日至6月1日，共12周。

进度安排：论文网

1。 3月19日～3月24日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2。 3月25日～4月10日：掌握3-RPS并联机构的工作原理及运动学特性正解与逆解方法。

3。 4月11日～4月30日：基于平台结构三维模型与3-RPS并联机构的工作原理，建立主动波浪补偿系统运动学模型。

4。5月1日～5月20日：设计主动波浪补偿系统运动学正解与逆解方法，进行主动波浪补偿系统运动学特性分析，并采用ADAMS与Simulink进行联合仿真，验证算法的正确性。

5。 5月21日～5月30日：撰写毕业设计论文。

6。 5月31日～6月1日：答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 奚立康。深水半潜式钻井平台设计、建造关键技术探讨[J]。 船艇。 2007(04)。

[2] 刘海霞。深海半潜式钻井平台的发展[J]。 船舶。 2007(03)。

[3] 刘海霞。深海半潜式钻井平台的总布置[J]。 中国海洋平台。 2007(03)。

[4] 张威,杨建民,胡志强,肖龙飞。深水半潜式平台模型试验与数值分析[J]。 上海交通大学学报。 2007(09)。

[6] 程正顺,胡志强,杨建民等。半潜式平台结构抗撞性能研究[J]。振动与冲击,2012,31(4)。

[7] Rodolfo T。 Goncalves,Guilherme F。 Rosetti, Andre L。C。 Fujarra et al。Experimental study on vortex-induced motions of a semi-submersible platform with four square columns, Part I: Effects of current incidence angle and hull appendages[J]。Ocean engineering, 2012,54(Nov。)。

[8]Zhai Gang jun,Ma Zhe Tang Dong yang  Response of air gap and slamming loadings on semi-submersible platform  Engineering Sciences 2013(12)。

[9] 李永刚, 宋轶民, 冯志友,等。 基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析[J]。 航空学报, 2007, 28(5):1210-1215。

[10] 胡波, 路懿。 求解3-RPS并联机构刚度的新方法[J]。 机械工程学报, 2010, 46(1):24-29。