毕业设计（论文）题目：电动汽车驱动系统控制研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。分析国内外研究电动汽车的现状，了解电动汽车研究的目的和意义。84323

2。simulink仿真：

(1)。掌握掌握直流无刷电机的原理、结构和模型；

(2) 掌握仿真软件Matlab/simulink的使用；

(3) 在Matlab/simulink中构建直流无刷电机调速系统，能够检测输出的转矩，转速，电动势等波形；

3。从软件可靠性、结构和控制流程等方面对控制软件进行总体设计。程序主要包括主程序，中断服务程序和包含各种功能模块组成。每段程序的具体作用要在论文中有所体现；

4。设计基于DSP的直流无刷系统的电路原理图。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。电路原理图；

2。软件程序；

3。毕业设计论文（不少于1。5万字）；

4。外文译文一篇（不少于5000译文单词）。

三、完成日期及进度

2-3  开题，查阅资料，确定设计方案。

3-4  做实验，验证方案是否正确，不正确，修改直至成功。确定最终的设计方案。

4-5  购买元器件，制作实物，编写控制程序，调试程序直至成功。

5-6  软件和硬件联合调试，直至运行成功。开始撰写论文。

6-7  准备毕业设计答辩

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 吴洲。 三相直流无刷电机DSP控制系统的设计[D]。 东南大学， 2006

[2] 张兴全。 基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D]。 哈尔滨工程大学， 2008

[3] 谢世杰。 基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D]。 西安电子科技大学, 2004 

[4] Implementation of a Sensorless Speed Controlled Brushless DC drive using TMS320F240[J]。Texas Instrumentn1997,2

[5] 陶源。 基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II的无刷直流电机控制技术研究[D]。 重庆大学， 2010

[6] 申永山。 双旋水下机器人推进器无刷直流电动机及控制系统研究[D]。 沈阳工业大学， 2006

[7] 沈宇榄。 报废汽车拆卸机器人工作头的电动机控制技术研究[D]。 南京航空航天大学, 2009

[8] 邓建明。 无轴承永磁同步电机数字控制系统研究[D]。 江苏大学， 2007

[9] 杨建敏。 基于RBF神经网络的船舶大功率发电机建模[D]。 上海海事大学， 2004