一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

     根据串并联机床工作原理，选择和设计其工作机构，对其机构进行运动学和学仿真。

1 提供条件：43624

  机床加工工况参数。

    2 设计内容与要求：

(1) 调研收集分析有关资料，总结串并联机床机构工作特点；

(2) 确定串并联机床机构设计总体原则；

      (3) 进行串并联机床计算机辅助设计和建模；

(4) 进行串并联机床运动学分析与仿真。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 装配图一份。

三、完成日期及进度

自 1 月10 日起至  年6 月 10  日止

进度安排：`优尔^文-论'文"网www.youerw.com

 1.10-2.28，查阅资料、调研；

 3.01-3.07，完成开题报告；

3.08-3.31，串并联机床机构总体方案设计；

4.01-4.20，串并联机床机构建模；

4.21-5.20，串并联机床机构运动学与仿真；

5.21-6.03，总结整理、撰写毕业设计论文网；

6.04-6.10，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：                                                 

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1. 黄纯颖等. 机械创新设计[M]。北京：高等教育出版社， 2000.7

2. 周金萍等. MATLAB 6实践与提高[M]。 北京：中国电力出版社，2002.1

3. 郑建荣. ADAMS虚拟样机技术入门与提高。北京：机械工业出版社，2002.1

4. 孙桓等. 机械原理。北京：高等教育出版社， 2005.12 

5. 徐应.机械设计手册[M]。北京：机械工业出版社，2000

6. 孙江宏, 黄小龙, 罗珅. Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配。北京：中国铁道出版社， 2004.11。

7. 张学军. Pro/Engineer Wildfire机械设计与应用[M]。 北京：国防工业出版社，2006.2

8. 黄真. 并联机器人机构学理论及控制[M]。北京：机械工业出版社，1997.12

9. 李增刚. ADAMS入门详解与实例[M]。北京：国防工业出版社，2006.4

 系(教研室)主任：         （签章）               年  月  日

 学院主管领导：           （签章）              年  月  日

注：1、如页面不够可加附页 

2、以上一～五项由指导教师填写