毕业设计（论文）题目：数控铣床自动上料加工平台改造（软件部分）一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）：

(1)收集、分析有关资料，了解基于数控机床和工业机器人的自动上下料生产线基本构成及其国内外研究现状；84504

(2)总体方案设计

(3)完成触摸屏的程序设计

(4)完成机器人的程序设计

(5)完成数控机床内置PLC程序改造

(6)系统调试,机床上下料位置精度0。1mm。

(7)编写使用说明书和实验指导书。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1毕业论文1份

2软件1份

3使用说明书1份

4实验指导书1份

三、完成日期及进度

3。19-。6。11、3。19～3。25，阅读相关文献、提交开题报告;

2、3。26～4。10,外文文献翻译,总体方案确定；

3、4。11～4。20，电控系统设计，中期检查；

4、4。21～5。30，编程，完成总体联调，撰写毕业论文；

5、5。31～6。1，毕业答辩。

四、主要参考资料(按参考文献的规范格式填写)

[1]张建刚，胡大泽。数控技术[M]。武汉：华中科技大学出版，2000

[2]面向模具行业的机器人制造单元系统设计与实现李冬建广东工业大学硕士论文2012-07-13

[3]孙志永。数控与电控技术[M]。北京:机械工业出版社，2004

[4]基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究杨海涛哈尔滨工业大学硕士论文2012-06-27

[5]高速机器人饮料包装生产线技术及其关键装备研究于东兴天津大学硕士论文2012-06-19

[6]上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计杨尹制造业自动化2012/18

[7]基于GSK数控系统及工业机器人的智能化车间生产管理系统研究谢军华机电工程技术2012/08

[8]基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计王晋制造业自动化2012/14

[10]圆柱体工件上下料机器人视觉系统设计关号兵机械设计与研究2012/01

[11]数控转塔冲上下料机器人本体研究及仿真分析杨世文机械工程与自动化2011/06

[12]FANUC0iD数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯刘丹阳机床电器2011/05

[13]XS-G型工业机器人操作与编程手册南京旭上数控技术有限公司2015

[14]XS-G型工业机器人实验指导书南京旭上数控技术有限公司2015

[15]XS-F型工业机器人操作与编程手册南京旭上数控技术有限公司2015

[16]XS-F型工业机器人实验指导书南京旭上数控技术有限公司2015

[17]三菱电机自动化（中国）有限公司PLC编程资料网站http://cn。mitsubishielectric。com/fa/zh/

[18]威纶触摸屏编程资料下载官网http://www。weinview。cn/service/download/

[19]零点起步:三菱FX2NPLC开发入门与典型实例初航等编著机械工业出版社2011。10

[20]可编程控制器入门与应用实例:三菱FX2N系列。第2版孙晋,张万忠编著中国电力出版社2010。12

[21]三菱FX系列PLC定位控制应用技术李金城,付明忠编著电子工业出版社2014。02

[22]三菱FX系列PLC顺序控制与功能指令详解李金城电子工业出版社2012。10

[23]PLC模拟量与通信控制应用实践李金城编著电子工业出版社2011。1