毕业设计（论文）题目：基于DSP的全向移动平台控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、设计要求84907

使用TI公司的TMS320F28335实现四轮单独驱动全向平台的控制，要求能实现直线行驶、转弯等运动形式。

2、研究内容

（1）收集相关资料，熟悉TMS320F28335、直流伺服电动机以及相关传感器等的使用方法；

（2）研读资料，掌握DSP控制直流电机的方法，并进行控制系统总体方案、硬件电路等的设计；

（3）搭建试验系统，并编写软件程序。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。英文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。设计资料（程序源代码以及毕业论文等）光盘一张。

三、完成日期及进度

3月19日至6月1日。

进度安排：

3。19～3。26查阅相关文献资料，完成开题报告与英文翻译；

3。27～4。15掌握TMS320F28335、直流伺服电动机以及相关传感器等的使用方法；

4。16～5。10掌握DSP控制直流电机的方法，并进行控制系统总体方案以及硬件电路等的设计；

5。11～5。25试验系统搭建及软件编程；

5。26～5。31整理材料，撰写毕业论文；

6。01 毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]CDS550机器人舵机数据手册。 北京博创兴盛机器人技术有限公司，2010。

[2]CDS550机器人舵机用户手册。北京博创兴盛机器人技术有限公司，2010。

[3]XDS100USB仿真器使用说明书。合肥零零电子科技有限公司，2012。

[4]TMS320F28335数据手册。合肥零零电子科技有限公司，2012。

[5]TMS320F28335应用手册。合肥零零电子科技有限公司，2012。

[6]黄磊。基于DSP的无刷直流电机运动控制系统研究[D]。西北工业大学，2013。