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双足步行机器人的机械结构设计任务书

时间:2022-11-03 22:36来源:毕业论文
毕业设计(论文)题目:双足步行机器人的机械结构设计及其运动学仿真 一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 双足步行机器人

毕业设计(论文)题目:双足步行机器人的机械结构设计及其运动学仿真

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

双足步行机器人的各关节采用舵机进行驱动,关节间采用U型框架连接形式。该机器人可以模拟人类双足行走的基本动作。

1)收集、分析有关资料,了解双足步行机器人的基本结构形式、国内外研究现状以及市场主流产品情况; 85042

2)完成步行机器人总体方案的设计; 

3)完成步行机器人的机械结构设计; 

4)基于Solidworks等软件,建立机器人的三维模型;

5)分析直行、转弯等典型运动步态,完成步行机器人的相关运动学仿真分析与研究。 

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1、英文资料翻译一份(不少于5000英文单词)。

2、三维模型图一张。

    3、毕业设计论文一份。

双足步行机器人的机械结构设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_101452.html
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