毕业设计（论文）题目：水下检测与作业机器人ROV惯性导航设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、学习水下机器人ROV导航系统的工作原理86139

2、学习MATLAB与VC++软件

3、水下机器人ROV导航系统设计

4、ROV导航系统MATLAB仿真与VC++编程

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）   

 2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）

三、完成日期及进度

3月20日～6月18日，进度安排：

3月20日-3月31日：阅读资料，了解水下机器人ROV导航系统的工作原理，英文翻译

4月1日-4月15日：学习MATLAB与VC++软件论文网

4月16日-4月30日：水下机器人ROV导航系统设计

5月1日-6月10日：ROV导航系统MATLAB仿真与VC++编程

6月11日-6月18日： 撰写论文，准备答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

[1] 许竞克, 王佑君, 侯宝科,等。 ROV的研发现状及发展趋势[J]。 四川兵工学报, 2011, 32(4):71-74。

[2] 下机器人技术蒋新松, 封锡盛, 王棣棠。 水下机器人[M]。 辽宁：辽宁科技出版社, 2000。3-34。

[3] 吕印新, 肖前贵, 胡寿松。 基于四元数互补滤波的无人机姿态解算[J]。 燕山大学学报, 2014, (2):175-180。 

[4] 白丽。 自主式水下机器人的导航系统设计及算法研究[D]。 中国海洋大学, 2009。 

[5] 陆鹏。 惯性导航系统姿态信息校正设计[D]。 华中科技大学, 2011。 

[6] 张欣。 基于嵌入式系统和MEMS的惯性测量单元的研究[D]。 天津理工大学, 2014。 

 系(教研室)主任：     （签章） 2016年 3月 29日

 学院主管领导：      （签章） 2016年 3月 29日

[7] 窦京。 带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D]。 江苏科技大学, 2014。