毕业设计（论文）题目：液压马达位置伺服系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：86162

液压系统一套（含液压缸马达）；

电控系统一套（含控制器）；

  C++ Builder 6。0开发软件一套；

  AMEsim仿真软件一套。

2 设计内容与要求:

(1) 根据现有硬件资源梳理出构成液压马达位置伺服系统的基本组件，并绘制液压控制原理图；

(2) 对基本组件构成的液压马达位置伺服系统进行数学建模；论文网

      (3) 根据数学建模结果，通过试验、测量及查询产品样本、文献资料方式确定数学模型中基本组件的未知参数及结构参数，为软件仿真做好准备；

      (4) 采用伪微分反馈控制算法进行液压马达位置伺服控制，并结合AMEsim对基本组件构成的液压马达位置伺服系统进行物理建模及仿真；

(5) 在同一种控制算法及相同控制参数情况下通过对物理模型仿真，并借助对系统开环频率特性的分析获得一组相对最佳的控制参数；

(6) 用这一组相对最佳的控制参数采用C++ Builder软件基于现有硬件编制伺服控制软件对实物系统进行控制，比较分析实际控制效果与仿真结果是否存在差异，如有差异，原因所在。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、毕业设计说明书一份（不少于1。5万字）；

2、外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3、仿真软件一套；

4、控制软件一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排：

1、3。19～3。26，现有硬件资源参观学习，收集阅读相关文献，撰写开题报告；

2、3。27～4。1，拟定系统初步方案，提交开题报告；

3、4。2～4。14，伺服系统数学建模，基本组件参数获取，仿真软件、控制软件学习；

4、4。15～4。21，控制算法理解并掌握，控制器硬件测试；

5、4。22～5。1，伺服系统软件仿真，撰写并提交中期检查；

6、5。2～5。8，控制软件单元代码编制；

7、5。9～5。15，控制软件集成测试；

8、5。16～5。23，系统调试并撰写论文初稿；

9、5。24～5。29，论文修改并形成定稿，准备答辩材料；

8、5。30～6。1，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。 Ya-Qiu Liu, Qu Wu。 The study on an improved PDF controller and its application in higher order follow-up system [C]。 Baoding, Proceedings of the Eighth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Baoding, 12-15 July 2009

2。 吴振顺。 液压控制系统[M]。 北京：高等教育出版社，2008。5

3。 杨逢瑜。 电液伺服与电液比例控制技术[M]。北京：清华大学出版社，2009。5

4。 朱鹏程。 伪微分反馈在云台随动控制中的应用[J]。 电工技术，2008（5）

5。 付永领, 祁晓野。 AMESim系统建模和仿真:从入门到精通[M]。北京：航空航天大学出版社，2006。6

6。 王晓晶，邵俊鹏 等。 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制[J]。 哈尔滨工程大学学报，2011，32(8)

7。 尚增温，张旭，马骋。 电液伺服马达控制系统[J]。 液压与气动，2004（9）

8。 王强，吴张永 等。 基于AMESim的电液伺服速度控制系统仿真分析[J]。 液压气动与密封，2008(4)