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移动搬运机器人的机械结构设计任务书(2)

时间:2022-11-28 20:51来源:毕业论文
[4] 贾官帅。 基于Mecanum轮全方位移动平台的理论和应用研究[D]。 浙江大学, 2012。 [5] 张毅,罗元,郑太雄.移动机器人技术及其应用[M]。北京: 电子 工业出

[4] 贾官帅。 基于Mecanum轮全方位移动平台的理论和应用研究[D]。 浙江大学, 2012。

[5] 张毅,罗元,郑太雄.移动机器人技术及其应用[M]。北京:电子工业出版社,2007:11-12。

[6] 王兴松。Mecanum轮全向移动机器人技术及其应用。机械制造与自动化[M],2014,43(3):2-4。

[7] 刘洲。 全方位移动混联式操作臂机器人系统分析设计[D]。 南京。 南京航空航天大学。 2011。

[8] 海丹。 全向移动平台的设计与控制[D]。 长沙:国防科学技术大学。 2005。

[9] A。Gfrerrer。Geometry and kinematics of the Mecanum wheel。 Computer Aided Geometric Design,2008,25:784-791。

[10] Jung Won Kang, Hyun Seok Hong, Bong Sung Kim,etc。 Assistive Mobile Robot Systems helping the Disabled Workers in a Factory Environment。 International Journal of ARM,2008,9(2):42-52。

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