要求完成课程设计论文，根据实际可行性及各部分元件功能原理分析系统的各个组成单元；根据分析搭建距离检测控制系统，主要有单元传感器检测单元、数据处理控制单元、电机驱动单元、数据显示单元。19660
论文的主要内容（或设计的技术要求与数据）：
设计一个智能小车控制系统，小车能够高精度测量现场实时温度、小车与障碍物的距离并且自动避开障碍物快速移动。
查阅参考文献、资料要求：
[1] 林德杰. 电气测试技术[M]. 北京：机械工业出版社，2008.1
[2] 张洪润，张亚凡. 传感技术与应用教程[M]. 北京：清华大学出版社，2005.1
[3] 陈冬云，杜敬仓，任柯燕. Atmega128 单片机原理与开发指导[M]. 北京：机械工业出版社，2005.10
[4] 李广弟. 单片机基础[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2007.6
进度计划：
进度计划：
1.1月6日~2月26日：确定题目，接受任务书，查阅文献，设计研究、制定方案。
2.2月27日~3月20日：提交文献综述，完成开题报告。
3.3月21日~4月10日：完成实验和初稿，中期检查。
4.4月11日~4月25日：完成毕业论文写作。
5.4月25日~4月30日：指导教师和评阅教师完成论文的审定。
6.5月01日~5月15日：根据指导教师和评阅教师的要求，完善毕业论文。
7.5月16日~5月20日：完成答辩资格审查，准备答辩材料。
8.5月21日~5月31日：论文答辩及答辩后的再修改。整理、提交毕业论文所有材料。
论文 (设计)工作起止日期： 1月6 日至5月31日 智能小车控制系统的设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_11101.html