一、课题的任务内容:本设计任务针对海绵床垫粘贴过程的上料工序。完成床垫各分层的自动上料。每个床垫由3到6个分层组成,各分层放置在不同的转运小车上,本抓取系统能够按照工序依次从对应的小车上取出一层海绵,放置在粘贴机上的预定位置。19701
二、原始条件及数据:
海绵规格2000mmx2000mm尺寸,厚度10mm到100mm。抓取盘与海绵垫位置对齐,与粘贴机工作位置对齐放置。误差在1毫米以内。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
系统设计要可靠,操作简便,文护方便;部件设计要准确,计算与分析要完整;抓取转运过程中意外情况的处理。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
1.分析抓取机械的机构,选择抓取方案。
2.完成机器机构与结构设计
3.校准设备功率。
4.故障分析与处理方案
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件
图 纸 A0当量3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献:
主要查阅机械传动、机械手等文献,例如:机械传动、机械手等。
主要参考文献有:机械设计基础、机械设计手册。
海绵垫针式抓取盘系统设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_11156.html