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六自由度焊接机器人结构设计任务书(2)

时间:2023-01-07 21:27来源:毕业论文
3:24-26。 [10]王风涛。滤清器专用弧辉机器人本体结构设计与动力学分析[D]。兰州:兰州理工大学,2011。 [11]颜世周。一种六自由度工业机器人的开发及轨迹

3:24-26。

[10]王风涛。滤清器专用弧辉机器人本体结构设计与动力学分析[D]。兰州:兰州理工大学,2011。

[11]颜世周。一种六自由度工业机器人的开发及轨迹规划算法研究[D]。溜博:山东理工大学,2009。

[12]张露。多孔板抓取机械手的研究与开发[D]。长沙:长沙理工大学,2012。

[13]陈立平,张云清,任卫群,等。机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M]。清华大学出版社,2005。

六自由度焊接机器人结构设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_121551.html
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