毕业设计（论文）题目：基于Nios II的直流电机PWM调速系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

本文利用Nios II软核处理器作为中央处理器来控制直流电机，同时采用含有大量逻辑资源的FPGA来设计控制直流电机的硬件电路。电动机转速的改变可以通过改变电动机的参数如外加电压Ud,电枢回路的外串电阻R和磁通φ。本文采用改变电机电枢外加电压即调压调速的方法，直流电机的数学模型为。硬件部分包括FPGA配置，SDRAM,FLASH,时钟源，键盘接口电路等；软件部分主要由Quartus II完成Nios II系统构建和利用Nios II IDE完成系统控制和控制算法编写两部分组成。实验平台是由导师提供的DE2开发板。87172

要做的实验包括硬件部分PWM模块和测速模块的时序仿真，转速实测数据在matlab中的转化和分析。

最后要达到的效果是仿真得到的电机转速波形图与理想状态相近，要求跟踪性能好，误差小，做到基本无超调，即使跳变时也要能较好得追踪曲线。

二、完成后应交的作业论文网

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 调试完成并验证可行的程序一份

三、完成日期及进度

1月11日至5月30日。

进度安排：

1。 1月11日至2月29日，查阅资料、调研，翻译外文文献，完成任务书；

2。 3月1日至3月7日，使用SOPC Builder构建Nios II CPU；

3。 3月8日至3月14日，使用SOPC Builder搭建SDRAM模块，添加锁相环PLL；

4。 3月15日至3月21日，使用VHDL语言编写PWM模块和测速模块；

5。3月22日至3月28日，对PWM模块和测速模块进行时序仿真和验证仿真图；

6。3月29日至4月4日，使用VHDL语言编写键盘接口电路；

7。4月5日至4月19日，使用Nios II完成系统控制和控制算法编写；

8。4月19日至4月25日，将直流电机模块和开发板相连接，将程序写入开发板；

9。4月26日至5月2日，在Nios II IDE上采集输出转速的实测数据，将其导入MATLAB画出控制效果图；

10。5月3日至5月30日，撰写毕业论文。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

[1] 陶东娅。 基于Nios Ⅱ的直流电机PWM调速系统设计[D]。 浙江：浙江工业大学,2009。

[2] 孙立志。 PWM与数字化电动机控制技术应用[M]。 北京:中国电力出版社。 2008年。

[3] 仲明振。电气传动自动化技术现状及主要发展方向[J]。 电气时代。 2002,4:9-9。

[4] 王刚，张潋。基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例[M]。 北京:电子工业出版社，2009年。

[5] 高扬。 电气传动自动控制系统优化设计方法研究[D]。 陕西:西北工业大学,2006。

[6] 庹朝永。 基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发[J]。 煤炭技术,2011,06:62-63

[7] 刘庆强。基于SOPC技术的无刷直流电机运动控制器研究[D]。 北京:北京工业大学，2008年。

[8] 杨素行。模拟电子技术简明教程[M]。第二版。 北京:高等教育出版社。1998年。

[9] 焦玉朋。 基于51单片机的PWM直流电机调速系统[D]。 内蒙古:内蒙古大学,2013。

[10] 王兆安，刘进军。电力电子技术[M]。 北京:机械工业出版社，2009年。

[11] 周立功等。直流电机的原理与驱动[M]。 广东:广州致远电子有限公司,2008。

[12] 王苏。 直流电机PWM调速研究及单片机控制实现[J]。 机电工程技术,2008,11:82-84。 直流电机PWM调速系统设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_127789.html