毕业设计（论文）题目：直流力矩电机速度伺服控制实验系统研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

    （1）收集、分析有关资料，了解基于PID的电机控制算法； 87387

 (2)总体方案设计

（3）采用数字控制器，功率放大器，编码器直流电机构成闭环控制系统；

（4）在Matlab/Simulink环境中对基于PID(或者PDF)算法的电机控制进行验证

（5）以C++为编程语言，设计用户控制界面，用研华PCI-1712（或者1711）数据采集卡，基于PID(或者PDF)算法实现直流电机的闭环调速控制。并比较不同参数条件下电机的响应情况。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1 毕业论文1份

2 电气原理图和接线图1份

3 软件1份

4 软件使用说明书1份

5 实验指导书1份

三、完成日期及进度

   1、3。19～3。25，阅读相关文献、提交开题报告;

2、3。26～4。10,外文文献翻译,总体方案确定；

3、4。11～4。20，电控系统设计，中期检查； 

4、4。21～5。30，编程，完成总体联调，撰写毕业论文；

5、5。31～6。1，毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

   [1]Advantech Co。, Ltd。 User's Manual for PCI-1711/1711L。 1999。10

[2]谭浩强，VC++ 程序设计教程，清华大学出版社，2006。6

[3]范磊编著  从新手到高手C++全方位学习:零起点范例教学 科学出版社,2009。09

[4]蒙祖强, 龚涛等编著 C++Builder程序员成长攻略 中国水利水电出版社 2007。4

[5]曹岩，王海宇 C++Builder应用程序开发实例与技巧 西安交通大学出版社 2005。10

[6]罗斌等编著 C++Builder精彩编程实例集锦  中国水利水电出版社 2005。5

[7]颜嘉男编著 伺服电机应用技术 TM383。4/8 科学出版社 2010。04

[8]曲家骐,王季秩编著 伺服控制系统中的传感器 TP212/97 机械工业出版社 1998。5

[9]陈先锋编著 伺服控制技术自学手册 TP275-62/1 人民邮电出版社 2010。01

[10]李权红 直流电机稳定性的最优控制控制 机械研究与应用 2012/05 

[11]王平 基于PLC的直流伺服电机定占空比调频调速 电气传动 2012/07 

[12]龙满林 自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用 中国机械工程 2012/09 

[13]魏俊鹏，于秋生编著  C++Builder 6实用编程100例 中国铁道出版社 2004。7

[14]郭文夷，戴芳胜等编著 C++Builder 6。0程序设计 西安电子科技大学出版社 2004。1

[15]肖建等编著 C++Builder 6编程基础 清华大学出版社 2002。11

[16]冯清秀 邓星钟 等 机电传动控制（第五版）华中科技大学 2012

[17] 陆卫忠。刘文亮。C++ Builder 6程序设计教程（第二版）。科学出版社，2009:1-177

[18] 徐科。杨朝霖。李滨涛。C++ Builder 实用技术与典型案例。清华大学出版社，2002

[19] 冯妍。黄吕文。C++ Builder 案例开发集锦(第二版)。电子工业出版社，2008:1-56

[20]曹岩，王海宁。 C++ Builder 6。0 应用程序开发实例与技巧 [M]。 西安：西安交通大学出版社，2004。11