一、课题的任务内容：1.完成移动机器人系统机器视觉单元结构设计（双目摄像机结构的控制云台设计）。2.机器视觉单元信号采集及处理单元选型组态设计；
3.完成机器视觉算法设计及相关实验。21950
二、原始条件及数据：
机械单元本体结构参考DR
控制单元使用Arduino Mega微控制器开发板；
控制程序开发平台使用Arduino开源编程软件；论文网
传感器使用红外测距传感器、超声波传感器、光电接近开关；
主要应用软件 Arduino开源编程软件（Arduino Mega微控制器开发板）VB2005；
工作量（0-1、1-2、控制单元电路图、控制程序）
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1.完成移动机器人系统机器视觉单元结构设计（双目摄像机结构的控制云台设计）。
2.机器视觉单元信号采集及处理单元选型组态设计；
3.完成机器视觉算法设计及相关实验。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1.完成移动机器人系统机器视觉单元设计。
2.综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养机、电、液（气）一体化的设计能力；
3．树立现代设计理念，提高计算机辅助设计和查阅设计资料、标准及规范等基本技能，并完成毕业设计论文。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件    Matlab 2009
图      纸    0号图纸1张、A4图纸2张
电  路  板   
机 电 装 置   
新材料制剂   
结 构 模 型   
其      他    网络摄像头 传感器
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1.常好丽，史忠科.基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法.交通运输工程学报.2006，6(2):55~59页
2.徐奕，周军，周源华.立体视觉匹配技术.计算机工程与应用.  2003，15(1):1~5页
3.章毓晋编著.图像工程(中册)图像分析.第二版.北京:清华大学出版社，2005:109一113页，32~40页
4.朱莹，洪炳铭，王燕清.基于CBL的双目视觉自主机器人定位.哈尔滨工业大学学报.2004，36(7):896~898页
5.高媛媛;关胜晓，许栋 基于立体视觉运动速度检测系统的研究及实现.计算机工程与应用.2005，22:4~47页

优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.  布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2.  方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
    3.  装配图、零件图绘制；（4周）
    4.  检查、修改设计与计算；（2周）
5.  撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6.  答辩。（1周） 自主式移动机器人视觉系统设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_14384.html