一课题的任务内容:桥梁底部需要定期进行检测。目前采用人工方式检测,检测人员存在一定的危险性,检测设备也偏于笨重。本设计计划开发一套遥控自动检测设备,其检测小车载有自动机械机构。可根据操作平台信号,控制小车上的执行机构,实现对桥梁底部某位置梁截面的详细检测。22443
二、原始条件及数据:论文网
检测小车重量50kg以内,能够在高度3米,宽度2米的梁间缝隙检测梁侧面,及梁底部,梁底部宽度2米。机构有效负荷10kg。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
系统设计要可靠,操作简便,文护方便;部件设计要准确,计算与分析要完整;检测过程中意外情况的处理。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
1.分析检测机构的动作,选择机械机构。
2.完成机器机构与结构设计
3.校准设备功率。
4.故障分析与处理方案
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件
图 纸 A0当量3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献:
主要查阅机械传动、机械臂等文献,例如:机械传动、机械臂等。
主要参考文献有:机械设计基础、机械设计手册。
优尔、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
工作计划:
1月6日-2月23日:实习,查资料,写开题报告,翻译
2月24日-3月3日:完成开题报告和翻译
3月4日-3月14日:方案确定
3月15日-4月11日:总体设计,计算,出总装图
4月12日-5月2日:出零件图,写说明书
5月3日-5月31日:收集资料,撰写论文,准备答辩
6月1日-6月13日:答辩 拖曳式桥梁底部探测小车设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_15078.html