2009 , Page(s): 1900 - 1905
 
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1）  2013/1/21~2/26      查阅相关文献，了解全方位移动机器人的主要特点和机  械臂的主要结构形式；
2）       2/27~3/11      进行全方位移动机器人的结构设计，进行机械臂的结构  设计，进行控制总体方案设计；     
3）       3/12~3/31      进行结构及传动系统的详细设计；
4）       4/1~4/15       进行零件强度和刚度的校核；
5）       4/16~5/6       进行控制系统的方案设计；
6）       5/7~6/3        绘制及修改工程图；
7）       6/4~6/8        毕业答辩和修改。 机械臂的全方位轮式机器人设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_1815.html