[24]蔡自兴。智能控制及移动机器人研究进展[J]。中南大学学报(自然科学版),2005,36(5):721-726。DOI:10。3969/j。issn。1672-7207。2005。05。001。
渔业养殖服务无人艇性能任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_203486.html
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