毕业设计(论文)题目:无人水面舰艇航向控制性能优化策略研究
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)
1.提供条件:无人水面舰艇航向控制策略及仿真相关资料;2.设计内容与要求:
(1)调研收集分析有关资料,学习无人水面舰艇航向控制的基本原理;
(2)掌握航向控制器设计方法;
(3)掌握网络环境下无人水面舰艇的建模方法,风浪流建模等;
(4)利用Simulink实现仿真实验。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)1.毕业设计论文一份(不少于1.5万字);
2.外文译文一篇(不少于5000英文单词);
3.仿真程序清单一份。
三、完成日期及进度
2017年2月20日~2017年6月4日(第1~15周)进入毕业设计阶段,基本要求如下:
(1)2月20日~3月19日:消化任务书,查找资料,提交开题报告;
(2)3月20日~4月16日:实际设计阶段,了解无人水面舰艇航向控制的原理并进行系统建模,在所建立模型的基础上进行控制器设计,掌握MATLAB编程技巧;应用Simulink进行仿真实验;中期检查;
(3)4月17日~5月21日:完成论文初稿,审核;
(4)5月22日~5月28日:完成论文定稿,审核(指导教师、评阅教师评分);
(5)5月29日~6月4日:答辩及成绩评定。
四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
[1] Z. Li and J. Sun, Disturbance compensating model predictive control with application to ship heading control, IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 20, no. 1, pp. 257-265, Jan. 2012.
[2] M. Bibuli, M. Caccia, L. Lapierre, and G. Bruzzone, Guidance ofunmanned surface vehicles: experiments in vehicle following, IEEE Robot. Automat. Mag., vol. 19, no. 3, pp. 92-102, Sep. 2012.[3] Y. Wang, S. Wang, and M. Tan, Path generation of autonomous approach to a moving ship for unmanned vehicles, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 62, no. 9, pp. 5619-5629, Sep. 2015.[4] T. I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles. Chichester,U.K.: Wiley, 1994.
无人水面舰艇航向控制策略任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_203776.html