一、毕业论文（设计）内容及要求（包括研究方向和对象、内容和目标、思路和方法、实践及创新要求）

要求学生做以下工作：

1、梳理PI设计理论，以新型焊接机械手结构为对象，对其进行造型设计。解析焊接机器人设计发展及应用，把握其功能及结构特点，明确基于焊接机械手结构和功能的原则设计；

2、调查研究：通过设计调研，对现有焊接机器人造型设计的相关资料进行收集整理。要求分析产品构造、尺寸数据、产品使用环境、方式，及造型要素的比较归类，以“新型”为创意设计为突破点。

3、设计概念的提出：通过功能、造型、结构布局、动力与能源等方面创新，针向对。新功能开发、新技术应用等问题的分析与思考，提出设计概念，明确设计方

4、方案的构思阶段：画出大量的构思草图（A4纸，不少于30张），确定产品的大致形态，制作草模进行分析。

5、方案的确定阶段：选定1-2个方案，进行深入设计。落实功能、形式（形态、色彩、材质）、相关因素（人机工程、使用方式、材料与工艺等）三方面的要素。

6、方案的完成：电脑效果图（分解、不同视角的整体、爆炸图）、CAD工程图、精致模型制作（比例设计得当，形态准确、表面处理效果好）。

7、设计展示：设计报告书需详细说明自己的设计方案和设计过程，并编辑成册。设计作品展板一块（规格90cm×120cm，分辨率150api以上，格式为JPGPSD）。

8、撰写论文：论文一篇（不少于15000字），主题与内容应与设计课题相关，如就产品设计过程的某一问题进行探讨。

9、外文翻译：选择与产品设计专业相关的外文原文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、设计构思草图（不少于30张）。

2、设计报告书 （不少于25页）。

3、毕业设计论文一篇。

4、外文翻译一篇。

5、模型或样机等综合设计表达。

6、毕业设计作品展板以及动画展示。

7、所有内容刻成光盘，答辩部分用PPT展示。

三、完成日期及进度

毕业设计自2017年3月19日起至2017年6月1日止。进度安排：

第4-5周 提交开题报告、设计调研报告，提出设计目标，明确设计定位。

第6-7周 初步提出方案构思并通过草图方式表现。第7-8周 深入设计，优化方案，完成外文翻译。

第8-9周 制作草模，完成三维建模，撰写论文大纲。第9-11周 修改方案、模型制作。提交论文初稿。

第12-13周三维动画制作。

第14周 设计说明书版式的编排设计，展示版面的设计。第15周提交论文及其它相关材料，答辩准备。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]计时鸣，黄希欢.工业机器人的发展与应用[J].机电工程,2015,32(1):1-13.

[2] ESPIAU B, CHAUMETTE F, RIVES P. A new approach Robotics to visual servoing in robotics[J]. IEEE Trans.and Automation ,1992, 8 ( 3 ) :313-26.

[3] OH M J, LEE S M, KIMA T W, et al. Design of a teaching pendant program for a mobile shipbuilding welding robot using a PDA[J]. Computer-Aided Design,2010,42 (3):173-182.

[4]王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报,2014,50(9):1-13. 焊接机器人造型设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_204303.html