毕业设计(论文)题目:
智能小车定点自动停泊
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)
(1)熟悉鸥鹏龙人宝贝(C51版)DM-E255开发平台,掌握智能小车的一般组成、工作原理、安装与调试方法。
(2)熟悉C51开发环境Keil软件,掌握C51编程与调试方法;掌握单片机输出接口与步进电机控制、智能小车巡航控制方法;掌握单片机输入接口与智能小车导航方法(触觉、红外)。
(3)理解自动泊车系统的一般构成,并对自动泊车方法展开初步研究。
(4)运用提供的基本传感器电子元器件在给定的智能小车平台上,搭建检测硬件,编写程序实现小车定点自动停泊。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)1.毕业设计论文1份(不少于1.5万字);
2.外文译文1篇(不少于5000英文单词);
3.智能小车样机1套,程序清单1份。
三、完成日期及进度
2017年2月20日~2016年6月11日,共16周。进度安排如下:
1.2月20日~3月6日:查阅资料、网上调研,消化任务书,完成开题报告;
2.3月7日~3月20日:掌握单片机输出接口与步进电机控制、智能小车巡航控制方法;掌握单片机输入接口与智能小车导航方法(触觉、红外),编写部分程序。
3.3月21日~5月10日:运用提供的基本传感器电子元器件在给定的智能小车平台上,搭建检测硬件,编写程序实现小车定点自动停泊。
4.5月11日~5月20日:完成毕业设计论文初稿并查重。
5.5月21日~6月29日:修改论文,定稿并上传至毕业设计系统供指导老师和评阅老师审核。
6.5月30日~6月4日:毕业答辩。
7.6月5日~6月11日:根据答辩小组提出的修改要求修改论文,并按要求提供相关毕设文档。
四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
1.秦志强等编著.C51单片机应用与C语言程序设计.北京:电子工业出版社,2008年7月.
2.机器人制作.林以敏主编.北京:机械工业出版社,2008年5月.
3.智能电子创新制作机器人制作入门.陈继荣编著.北京:科学出版社,2007年10月.
4.单片机原理及应用.马斌等编著.北京:人民邮电出版社,2009年10月.
5.龙人宝贝装配手册.深圳市鸥鹏科技有限公司.
6.张星.基于超声波检测技术的自动泊车控制系统研究.湖北工业大学硕士学位论文,2015
7.魏振亚.基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究.合肥工业大学硕士学位论文,2013
8.李红.自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究.湖南大学博士学位论文,2014
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