毕业设计（论文）题目：

基于单片机的智能小车设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：智能小车的设计要求，相关文献资料等；2设计内容与要求:

(1)调研收集分析有关资料，总结智能小车的结构特点；

(2)智能小车的设计要求：小车在行驶的过程中，具有智能循迹、智能避障等功能。

(3)确定智能小车的结构设计总体原则；

(4)进行智能小车的单元电路的设计，绘制电路图；

(5)根据设计的总体原则，编写单片机控制程序并进行调试；(6)完善电路和程序的设计。

(7)撰写论文，通过答辩。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2.外文译文一篇（不少于5000英文单词，）；

3.仿真源程序一套。

三、完成日期及进度

2017年2月20日至2016年5月26日，共14周。,进度安排：

2.20－3.14理解毕业设计任务，查阅相关资料。开题报告

3.15－4.15学习相关理论知识，制定较为详细的设计方案，绘制电路图。 中期检查

4.16－4.30完善电路，控制程序编写。完成论文提纲

5.01－5.14撰写毕业论文。毕业设计论文

5.15－5.21毕业答辩。

5.22－5.26整理和上交材料。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1．彭为，黄科，雷道仲.单片机典型系统设计实例精讲[M].电子工业出版社，2006.

2.张萌.单片机应用系统开发综合实例[M].清华大学出版社，2007.

3．常喜茂，孔英会，付小宁.C51基础与应用实例[M].电子工业出版社，2009.

4.肖文超,陈洋,张赛硕.基于51单片机的智能小车设计[J].工业控制计算机,2016,29（6）：121-122.

5.焦健雄等.基于FPGA的智能小车设计[J].微型机与应用,2016,35(11):22-24.