一、    课题的任务内容：1、    完成控制系统的选型和设计，实现对邮件的分类和搬运功能；
2、    完成机器人控制系统硬件配置和应用程序开发；图纸工作量不少于2张零号图（折合）；
二、原始条件及数据：36297
1、机器抓取重量：3Kg;
2、机器人重复定位精度：0.01mm;
3、机器人轴数：
4、运动范围

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1、完成控制系统设计就，包括硬件配置和软件开发；
2、完成电气系统图设计，要求图纸规范以及技术要求完整；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：论文网
1、撰写完整的设计说明书；
2、完成控制系统硬件配置和应用程序开发；
2、图纸工作量不少于2张零号图(折合)
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件   
图纸    不少于3张另好图(折合)
电路板   
机电装置   
新材料制剂   
结构模型   
其他   
五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1、工业机器人图册.[苏]Ю•Ｍ索罗门采夫主编，出版社：机械工业出版社，2009
2、ControllerDesignforIndustrialRobotsandMachineTools:ApplicationstoManufacturingProcesses，FNagata(作者),KWatanabe，2013.
3、http://www.youerw.com/
4、机械设计手册，机械工业出版社，2004。
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2.21~2.27：了解课题要求及收资；
2.28~3.13：拟定、分析和最终确定控制系统方案；
3.14~4.10：完成控制系统硬件配置；
4.11~5.22：完成控制系统应用程序开发；
5.23~6.12：整理设计过程、撰写说明书；
6.12~6.15：预答辩准备。 小型通用机器人控制系统设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_34676.html