3.9--3.21  根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
3.22--4.4  依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核；
4.5--4.25  系统设计，并绘制和修改机械结构草图；
4.26--5.23 进行控制系统方案设计；
5.24--6.6  检查并修改图纸；
6.7--6.19  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书；
6.19--6.20 准备和进行毕业答辩。 全向轮式机器人设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_26363.html