(3)3/30~4/19 对机器人进行结构设计;
(4)4/20~5/3 进行零件强度和刚度的校核;
(5)5/4~5/24 驱动系统的计算与选型;
(6) 5/25~6/21 利用 Solidworks 对机器人的机械结构进行三文建模,绘制及修改工程图;
(7)6/22~6/28 毕业答辩和修改。 自动物料分拣机器人设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_34315.html
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