课题的任务内容：1、完成三自由度焊接机器人的控制系统设计，该系统基于工业计算机，采用机器人运动控制器控制步进电机实现焊接机器人在X、Y和Z三个方向的运动要求； 2、完成毕图纸折合零件图3张；
二、原始条件及数据：

 1、实现X、Y、Z三个方向的运动，定位精度0.01mm;
2、手部最大负重15kg。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1、完成电机选型；
2、完成电系统硬件设计何软件开发；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
  1、撰写完整的设计说明书；
2、完成控制系统的硬件系统设计何软件开发；
3、总装配图和零件图不少于3张零号图(折合)
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
 
2.21~2.27：了解课题要求及收资；
2.28~3.13：拟定、分析和最终确定控制系统组成；
 3.14~4.10：时序分析；
 4.11~5.22：完成控制系统硬件设计；
 5.23~6.12：完成控制系统软件设计、完成主减速器设计；
 6.12~6.19：预答辩准备。6314 三自由度焊接机器人设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_3791.html