课题的任务内容:1、完成三自由度焊接机器人的控制系统设计,该系统基于工业计算机,采用机器人运动控制器控制步进电机实现焊接机器人在X、Y和Z三个方向的运动要求; 2、完成毕图纸折合零件图3张;
二、原始条件及数据:
1、实现X、Y、Z三个方向的运动,定位精度0.01mm;
2、手部最大负重15kg。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
1、完成电机选型;
2、完成电系统硬件设计何软件开发;
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
1、撰写完整的设计说明书;
2、完成控制系统的硬件系统设计何软件开发;
3、总装配图和零件图不少于3张零号图(折合)
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
2.21~2.27:了解课题要求及收资;
2.28~3.13:拟定、分析和最终确定控制系统组成;
3.14~4.10:时序分析;
4.11~5.22:完成控制系统硬件设计;
5.23~6.12:完成控制系统软件设计、完成主减速器设计;
6.12~6.19:预答辩准备。6314 三自由度焊接机器人设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_3791.html