一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)
1 提供条件:49479
船用管道机器人的具体工作场合等;
2 设计内容与要求:
(1) 调研收集分析有关资料,掌握机器人的相关知识;
(2) 熟悉掌握AutoCAD、ProE等绘图软件学习机械原理,机械设计的机械方面知识;
(3)船用管道机器人的总体设计;
(4)船用管道机器人的具体设计。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)
1. 毕业设计论文一份(不少于1.5万字);
2. 外文译文一篇(不少于5000英文单词);
3. 图纸若干论文网。
三、完成日期及进度
进度安排:
2. 3.26-4.18 学习软件,完成英文翻译;
3. 4.19-5.02 确定整体设计方案;
4. 5.03-5.22 进行具体设计,并绘图;
5. 5.23-6.01 撰写毕业设计论文,准备答辩
6. 6.01-6.05,毕业答辩
四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
1. (美) John J. Craig著. 机器人学导论 [M],机械工业出版社 2006.6
2. (美) David Cook著. 机器人制作提高篇 (M),北京航空航天大学出版社 2005.7
3. 中国期刊网相关文章
船用管道机器人机械设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_52447.html