一、课题的任务内容：机构包含锅盖的掀起与盖合动作，及锅盖内的搅拌机构、给水装置。搅拌机构采用四种模式，可快换。

二、原始条件及数据：

         锅直径400mm，搅拌器的搅拌速度可调，喷水时间与喷水量可控，搅拌器可快换。 盖锅动作需确保锅盖与锅的密合。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：61724

       用于碎粒状烹料的搅拌装置要求搅拌充分细致，用于块状烹料的搅拌装置要求防止烹料破碎，用于蔬菜烹料的搅拌装置要求防止撕裂。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 AUTOCAD 

图      纸 折合0#图纸3张 

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：           

 【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3

【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4

【3】 熊有伦《机器人技术基础》，华中科技大学出版社，1996.8

 【4】机械设计手册（电子版）

【5】网络查阅相关资料 文献综述

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。

    1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。 

2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。

 3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。

    3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。 

3.28~4.17：进行初步的机械总体机构设计，绘制机械结构草图。 

4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。 

4.26~5.25：绘制机械结构图纸和部件图、零件图。 

5.26~6.3：修改设计图纸，撰写毕业设计论文。

    6.4~6.10：修改毕业设计论文，并准备答辩。