2） 2/27~3/11 进行总体方案设计；
3） 3/12~3/31 进行结构及传动系统的详细设计；
4） 4/1~4/15 进行零件强度和刚度的校核；
5） 4/16~5/6 进行控制系统的方案设计；
6） 5/7~6/3 绘制及修改工程图；
7） 6/4~6/9 毕业答辩和修改。
盒装饮料自动包装的机器人系统设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_79956.html
2） 2/27~3/11 进行总体方案设计；
3） 3/12~3/31 进行结构及传动系统的详细设计；
4） 4/1~4/15 进行零件强度和刚度的校核；
5） 4/16~5/6 进行控制系统的方案设计；
6） 5/7~6/3 绘制及修改工程图；
7） 6/4~6/9 毕业答辩和修改。
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