一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）
1。检索并阅读国内外水面无人艇技术进展现状，水面船艇稳性、摇荡性能及相关实时监控系统发展现状，完成现状报告；
2。进行水面无人艇稳性和摇荡性能实时监控系统初步设计分析并建立数学模型；
3。参与水面无人艇模型的推进、操纵等系统的设计和安装；77328
4。设计水面无人艇稳性、摇荡性能实时监控试验方案和数据采集表，开展相关试验；
5。修改系统辨识程序，进行试验数据的处理与分析；
6。完成试验总结报告和毕业设计论文。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。试验总结报告一份；
2。毕业设计论文一份（含文献综述报告，不少于1。5万字）；
3。外文译文一篇（不少于4000字符）。
三、完成日期及进度
1。检索和阅读中外文文献资料，完成技术现状报告。1周
2。进行稳性和摇荡性能实时监控系统初步设计分析并建立数学模型；1。5周
3。参与水面无人艇模型的推进、操纵等系统的设计和安装；2。5周论文网
4。稳性、摇荡性能实时监控的试验方案及试验；3周
5。修改系统辨识程序，进行试验数据的处理与分析；2周
6。完成试验总结报告和毕业设计论文，准备论文答辩。2周
四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
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[3]贾欣乐，杨盐生。船舶运动数学模型[M]。大连：大连海事大学出版社，1999。
[4]吴秀恒。船舶操纵性与耐波性[M]。北京：人民交通出版社，1999。[5]赵连恩，谢永和。高性能船舶原理与设计[M]。北京：国防工业出版社，2009。
[6]冯月卫，王辉，周杰。无人艇动稳性试验与数值验证[J]。舰船科学技术，2014,36（12）：52-55。
[7]吴恭兴．无人艇操纵性与智能控制技术研究[D]．哈尔滨：哈尔滨工程大学，2011．
[8]李鹏波，胡德文，张纪阳等。系统辨识[M]。北京：中国水利水电出版社，2010。
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[16]DeepakKumarGupta，SKBhattacharyya。ManeuveringControlofOceanVessels:PossibleApplicationstoConfinedWaters[C]。HPMV2014，Shanghai，China，Apri10-13，2014。 水面无人艇稳性和摇荡性能实时监控系统任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_88883.html