一、课题的任务内容：在饮料自动罐装生产线上，需要在瓶身上贴标签，最后包装合格的产品才能下线出厂。但是在标签自动粘贴过程中，有可能会造成标签漏贴的情况，需要对所有的饮料瓶进行标签自动快速的检测，以确定是否有漏贴。如果发现有漏贴，应立即发出警告并将该饮料瓶分拣移出生产线以作其他处理。78152

课题的任务是利用基于视觉技术的自动光学检测方法对瓶装水标签的粘贴情况进行自动检测，并进行自动分选，剔除有问题的产品。课题要求对自动光学检测技术和机器人技术的研究应用现状进行分析研究，确定系统总体方案，进行检测系统和机械结构系统的分析设计并绘制出结构图。

二、原始条件及数据：

被检物：农夫山泉550ml瓶装水

检测速度：1瓶/秒

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

论文的主要内容是针对能够实现瓶装水标签粘贴情况进行基于视觉技术的自动检测并实现分选的系统的分析设计、总体方案设计、机械结构设计、驱动控制系统设计。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1）查阅相关文献，了解视觉技术和自动光学检测技术的发展状况，以及生产线自动分选技术的应用发展状况。

2）确定瓶装水标签自动检测分选系统的具体设计方案；论文网

3）进行系统的总体设计、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。

4）翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸 3张A0图（折合）

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

课题要求查找有关的中英文论文资料，其中中文参考文献10篇以上，英文参考文献2篇以上。翻译一篇与毕业设计内容相关的外文文献，外文字符在20000字以上印刷字符。

主要参考文献：

【1】机械工程手册编委会，机械工程手册，机械工业出版社

【2】陈艮 等，机器人技术与应用，清华大学出版社

【3】范宁军 等，光机电一体化系统设计，机械工业出版社

【4】施文康 等，检测技术，机械工业出版社

【5】唐剑兵 等，光电技术基础，西南交通大学出版社

【6】赵松年 等，机电一体化系统设计，机械工业出版社

【7】张广军，视觉测量，科学出版社

【8】Snyder，W。E。，机器视觉教程，机械工业出版社

【9】图书馆的中文和外文数据库，以及互联网上的各种相关电子资源

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

12。26-3。3：分析了解课题，查阅相关资料，确定设计方案，完成方案论证，撰写完成开题报告，进行英文文献翻译。 

3。6-5。19：根据设计要求进行具体的系统结构设计、性能分析、计算校核和绘制图纸。 

5。21-6。9：修改完善设计图纸，编写毕业设计说明书。 

6。12-6。14：准备和进行毕业答辩。