一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）Ⅰ提供条件：装载机六连杆使用工况与设计要求。Ⅱ主要内容与要求：

（1）查阅国内外相关文献，了解装载机六连杆的工作原理、用途和结构，撰写文献综述，介绍装载机六连杆的研究现状与存在问题；81984

（2）阅读并翻译一篇装载机六连杆相关的英文文献；

（3）分析装载机六连杆的功能与性能需求，完成计算校核：

1、转斗缸长度的计算；

2、铲斗收斗角的计算；

3、连杆机构转动角的计算；

4、转斗缸的计算；

5、连杆机构传力比的计算；

6、单位举升力矩的计算。

（4）完成三维结构设计，根据计算数据完成机构结构设计，并进行三维造型；论文网

（5）用有限元软件完成计算机辅助工程分析，分析其应力分布，对六连杆机构模型进行优化；

（6）撰写毕业论文，详细阐述装载机六连杆的技术参数和工作方式，并进行毕业设计答辩。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。装载机六连杆的工程图及零件图；

4。装载机六连杆的三维模型；

5。装载机六连杆设计说明书。

三、完成日期及进度

3月19日至6月1日。进度安排：

1。3月19日～3月31日：阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译。

2。4月1日～4月10日：分析装载机六连杆的功能与性能需求，完成计算校核；

3。4月11日～4月20日：完成三维结构设计，根据计算数据完成机构结构设计，并进行三维造型。

4。4月21日～5月10日：用有限元软件完成计算机辅助工程分析装载机六连杆。

5。5月11日～5月25日：总结前期研究工作，撰写毕业设计论文，提交指导老师审阅，并准备答辩材料。

6。5月26日～6月1日：论文修改与毕业设计答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）：

1。A。Bertinib，M。Ceraoloa，G。LutzembergeraSystematicapproachinthehybridizationofahydraulicskidloader[J]。AutomationinConstruction，2015，58：144-154

2。张春华。装载机六连杆六连杆机构优化设计[J]。机械研究与应用，

2005，18（4）：55~57

3。杜金萍，李慧民，毕文斌。用VB语言对装载机反转六连杆六连杆进行动画检验[J]。邯郸大学学报，1999，4：12~15

4。王平。装载机六连杆优化设计方法的研究[D]。辽宁：辽宁工程技术大学，2007

5。王振。装载机六连杆性能分析及其综合优化设计[D]。吉林：吉林大学，2011

6。伊星奎。装载机六连杆反转六连杆机构运动学与动力学研究[D]。吉林：吉林大学，2011

7。汪贞伟。装载机六连杆的优化设计与试验研究[D]。吉林：吉林大学，2009

8。申文清。装载机六连杆的虚拟优化设计及有限元分析[D]。吉林：吉林大学，2005

9。霍岩。ZL80轮式装载机六连杆仿真优化分析[D]。吉林：吉林大学，2006