全向智能转椅的机械结构设计及其运动学仿真一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)全向智能转椅采用全方位移动底盘,通过操控手柄,便于腿脚不便人士在平面场地内的自主灵活移动。83832
1)收集、分析有关资料,了解智能转椅的基本结构、国内外研究现状及现有市场产品;
2)完成全向智能转椅总体方案的设计;
3)完成全向智能转椅的机械结构设计;
4)基于SolidWorks等软件,建立全向转椅的三维模型,并导入ADAMS环境;
5)基于ADAMS环境,实现全向转椅的运动学仿真分析研究。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)
2、机械装配图一张(用AUTOCAD绘)。
3、毕业设计论文一份。
三、完成日期及进度
自3月19日起至6月1日止进度安排:
1、3。19~3。30 英文翻译,机械图纸;
3、4。11~4。20 总体方案设计;
4、4。21~5。1 硬件电路设计;
5、5。2~5。15 软件总体设计;
6、5。16~5。30 论文撰写;
7、5。31~6。1 毕业答辩。
全向智能转椅的机械结构设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_99040.html