毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：单片机系统 ；相应器件和软件2 设计内容与要求:

在树莓派上利用OPENCV设计开发一个路标识别系统。1)使用树莓派利用摄像头采集图像，并获取图像信息。

2)对采集到的图像进行滤波、边缘提取、阈值分割、轮廓提取等预处理。83852

3)提取有效特征，进行路标识别

4)要求能有效识别常见标志，禁左、禁右、直行、信号灯等。

5)要求系统能给出实时反馈。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。程序代码光盘。

三、完成日期及进度

2016年2月22日至6月3日止进度安排：2。223。10：查阅相关资料，翻译外文资料。

3。104。1：研究单片机原理，研究图像处理技术。画出原理框图并进行方案论证。递交设计方案。4。15。15：学习编写单片机程序，分块编写子程序；调试程序；完成最后编程设计并验证其正确性。5。155。30：撰写毕业论文。5。306。3：毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]陈后金。数字信号处理[M]。北京:高等教育出版社,2003。

[2]李建忠。单片机原理及应用[M]。西安:西安电子科技大学出版社,2002。

[3]杨素行。模拟电子技术基础简明教程[M]。北京:高等教育出版社。2004。

[4]余孟尝。数字电子技术基础简明教程。北京:高等教育出版社。2001。

[5]章毓晋。图像处理和分析教程:北京:人民邮电出版社,2016。01

[6]章毓晋编著。图像处理基础教程。北京:电子工业出版社,2012。12

[7]艾海舟苏延超。图像处理、分析与机器视觉。北京:清华大学出版社,2011。01