城市主干道的十字路口如图1所示，东西方向有三条车道，分别为左转、直行、直右混行，南北方向有两条车道，分别为左转、直右混行。
红灯变为绿灯后，车辆经过初步加速，以恒定速度离开等候车队通过十字路口。
每个相位只考虑红灯和绿灯时间，忽略黄灯时间。
解决城市交通问题的合理化建议(4):http://www.youerw.com/shuxue/lunwen_80907.html
红灯变为绿灯后，车辆经过初步加速，以恒定速度离开等候车队通过十字路口。
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