其中，w为惯性权重，c1和c2为正的学习因子，r1和r2为0到1之间的均匀分布的随机数。粒子群算法的性能很大程度上取决于算法的控制参数。
1.2.1    基本粒子群算法的一般步骤
（1）    随机初始化种群中个微粒的位置和速度；
（2）    评价每个微粒的适应度，将当前各微粒的位置和适应值存储在各微粒的pbest中，将所有pbest中适应值最优个体的位置和适应值存储于gbest中； 混合粒子群算法的性能仿真研究+源代码(5):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_14726.html