但并联式PHEV的控制策略较为复杂，并且由于复杂的行驶工况会导致发动机工作在不良的工作区域，排放性能相对较差，并联型PHEV驱动系统的传动机构的复杂增加了整车布置难度。这种并联式结构一般采用的控制方式包括：开关门限控制、模糊逻辑控制等。
2.2.2 串联式插电混动汽车
串联式PHEV，通常称为增程式电动车，严格来说仍然是电动车。车内只有一套电力驱动系统，包括电机、控制电路、电池。其特点是发动机用来于驱动发电机给电池进行充电，发出的电能通过电动机控制器直接输送给电动机，由电动机直接驱动车轮。[6]因为发动机并不直接驱动车轮，因此也不需要变速箱。这相当于在普通的电动车上装载了一台汽油/柴油发电机。其动力电池可进行外接充电，在允许的条件下可通过切断发动机的动力实现纯电动行驶；在要求迅速加速和爬坡时，以混合动力模式工作；当电池组不起作用或不能使用时，发动机可单独驱动电动机带动汽车运行；在停车状态下可对动力电池进行充电。
串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是发动机产生的能量经过两次能量转换才到达驱动轮，能量损失多，机械效率较低。发电机的使用增大了车辆质量和成本，并且由于电动汽车电动机是驱动车辆的动力源，为满足车辆的加速和爬坡性能要求，其尺寸较大。
    串联式结构一般采用的控制方式主要有：恒温器控制、功率跟随控制等。 基于DSP插电式混合动力汽车驱动系统的设计(4):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_15747.html