1．在当时的情况下，矢量控制的计算量相对而言比较大，每个子单元的计算速度是否能满足控制系统整体要求，
2．磁场定向的准确性，受电机参数时变的影响较大。  
因此，在实践应用早期，实际效果差强人意。人们在理论的先进性，以及实际应用中的效果之间做出了一定的选择。以此为背景，在1977年，A.B.P iunkett在IEEE杂志上首次提出了直接转矩的控制思想，直到1985年，由德国鲁尔大学的Depenbrock教授第一次取得了实际应用。
而直接转矩控制却克服了矢量控制弊端。 电力牵引机车直接转矩控制系统的仿真(4):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_16596.html