2.1AUV系统整体构架
AUV控制系统主要由陆上控制设备和水下潜航器控制设备两部分组成,工控计算机,光端机(水上)以及无线数传设备构成陆上控制设备的主要部分,水下潜航器控制设备是电机控制器,电池节点控制器,电机驱动器,照明灯控制板,光端机,自动驾驶仪,摄像机pc104,图像采集卡和网络交换机等控制板卡,以及温度传感器,深度传感器,多普勒计程仪和入水传感器,航姿测量仪(光纤惯导)等各种传感器。
海洋工程自主机器人AUV水面监控系统设计(4):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_204038.html