2.1AUV系统整体构架
AUV控制系统主要由陆上控制设备和水下潜航器控制设备两部分组成，工控计算机，光端机（水上）以及无线数传设备构成陆上控制设备的主要部分，水下潜航器控制设备是电机控制器，电池节点控制器，电机驱动器，照明灯控制板，光端机，自动驾驶仪，摄像机pc104，图像采集卡和网络交换机等控制板卡，以及温度传感器，深度传感器，多普勒计程仪和入水传感器，航姿测量仪（光纤惯导）等各种传感器。
海洋工程自主机器人AUV水面监控系统设计(4):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_204038.htmlHFSS倒F型蓝牙天线的设计。借助HFSS这个天线设计仿真软件进行了对倒F型蓝牙天线的研究，并仿...
基于VR技术的通信虚拟实验室研究+源程序。从虚拟现实的概念入手，概述其发展过程、研究和...
图像分割方法研究。以图像处理技术的基本原理为基础，先介绍了图像处理技术的发展趋势与...
STC89C52单片机无线智能抄表系统设计与实现。以STC90C52单片机为控制核心,分为主机和从机。从机...
基于ZigBee投票器的设计与实现。基于ZigBee和Wi-Fi无线网络进行信息传输的。在ZigBee网络覆盖范围...
单片机无线电源控制系统的设计。以AT89C2051单片机为基础的无线电源控制，指令经RS-232接口传...
