6.    系统和应用紧密结合。
7.    运行速度高，可靠性强。
2. 2  嵌入式系统工作原理
2.2.1  嵌入式系统组成
尽管嵌入式系统专用性强，但是作为一个计算机应用系统，它和通用PC系统之间也有许多相似的的特征。嵌入式系统由软硬件两个部分组成，软件部分包括嵌入式操作系统和应用软件，它是嵌入式系统的灵魂和核心；硬件部分包含嵌入式微处理器和外围设备，它是嵌入式系统的基础。[6] AT91SAM9G20基于ARM的嵌入式Linux系统移植(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_20486.html