1.1 车载控制器的研究背景和意义
1.1.1 车载控制器的研究背景
     在目前的城市生活中，车载控制器运用在高铁、动车、火车、地铁、房车等交通工具上，人们根据车辆的需要对车载控制器的性能做了多方位的研究和拓展。例如现有成品中有一种基于GPRS网络通讯的车载控制器远程监控系统和基于嵌入式系统的车载智能控制器设计，实现自动控制和远程控制，同时在车载控制器的设备文护和诊断系统也有着越来越完善的进步，通过对数据的分析来诊断车辆的运行状况是否合格，也及时做好设备文护，保障运行的安全。在这个领域还有很大的技术和创新空间，人们也在不断的努力追求更高端的技术来实现车辆控制性能的飞跃。
1.1.2车载控制器的研究意义
 在技术竞争越来越激烈、互联网大数据时代的今天，城市交通的发展也追求着更便捷、更以人为本 ，车载控制器作为城市交通中地铁、火车、动车等的中央控制单元，对车辆性能的提高、服务的优化起着关键的作用。我相信随着研究的发展和深入，轨道车辆将会越来越便捷，安全性和舒适度也越来越高。
1.2车载控制器的国内外发展现状
1.2.1国内车载控制器发展现状
 1.2.2国外车载控制器发展
  1.3本课题的选题意义
      车载控制器主要分为控制模块和驱动模块，控制模块主要完成对各个用电器各项指标的控制功能，而驱动模块接收控制器的控制信号，驱动各用电器按照信号指示工作，因此它是与用电器相连的非常重要的一个模块。驱动模块的硬件器件选型、电路设计将对车载控制器的性能和品质有着重要的影响，因此合理的器件悬着和布局，将会使驱动模块更灵敏耐用，也会提高整个车载控制器的性能。
1.4本课题的研究内容
本课题主要研究车载控制器中驱动模块的硬件电路设计，总电路包含电源部分、最小系统、收发模块、继电器模块、拨码开关、蜂鸣器、烧入端口等部分，每个部分都是经过我们认真的分析和布局已达到良好的效果，共同合作，组成整个驱动模块。在研究这个电路时，我们要学习STM32F型号的单片机，收发模块1020，电源转换模块，小体积贴片电耦等。
1.5本课题的研究方案
   本课题研究的驱动模块是一个分布式控制的系统，所以在设计之前我们应先学习一下每个模块要用到的主要芯片。我的研究方案是：
1、学习并熟悉STM32F型号单片机的原理及应用知识、LIN收发器的原理知识。
2、设计系统框图，并进行器件选型。
3、在Protel上设计各个子模块的原理图和总电路图。
4、PCB布线。
5、调试及修正 STM32F单片机车载智能控制器大功率驱动模块的硬件设计(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_24020.html