1.2古往今来的研究概要
1.3 本次设计的主要工作
如上所述，我们要依照上面的流程设计，对水下的由汽泡发生器产生的汽泡进行图像上的捕捉，并且结合之前的研究，设计出一个测量系统。该系统要求图像精度高，稳定。
首先，需要一个汽泡发生器，这个在我院的实验室中有具体的材料。针对水下汽泡的上升运动模型，大概探索出其产生上升破灭的规律，以求更好的掌握其运动情况。然后利用实验室中的摄像机进行图像的采集工作，录下汽泡的视频，然后截取好用的图案，放入电脑中，进行程序化的处理。最后，利用VC软件进行有关算子程序的设计，以处理图像等。
2  对于水下的汽泡的摄影采样
2.1模拟的水下环境
在水下舰船的运动过程当中，一定会在其后面有大量汽泡产生，对于这些汽泡，许多水下潜艇有办法去改良，然而，不可避免的也会在浅水区上浮，发出汽泡，这样，就给光学探测带来了机会，想要捕捉到发出的汽泡，首先要模拟出一个类似的环境出来。在实验室中，我用到了一个较大的玻璃水缸，放在一个稳定的实验桌上，在水缸中倒入三分之二的水，随后，放入实验室中的汽泡发生器，后发现汽泡发生器发出的汽泡过去细小，以我的摄影装备和实验室中的装备难以捕捉清晰，于是用一块较大的抹布，裹住了汽泡发生器，使之发出的汽泡不那么小，不那么难以捕捉。在打开汽泡发生器之后，我对汽泡发生器的输出等级做了调整，使之在抹布的包裹之下能够输出符合实验需求的汽泡。使得处理图像更加容易。随后，源源不断的汽泡就从汽泡发生器中发散出来，升到了顶部。
2.2图像采集的具体步骤
首先，将一台电脑和实验室的摄像机相连，使得摄像头拍摄下的视频信息能够直接存入电脑当中，在调试完毕之后，打开实验室的照明灯，并且打开电脑里的摄像开关，摄像头开始工作。这里要提到的是，在测量观测的过程中，照明用具的使用也要纳入到考量的范围之内。优秀的照明用具可以使得水缸内的汽泡与背景产生足够的灰度差距。最终，选择了LED灯，因为其具有响应速率快而且稳定度较高的特点，适合对目标的探测。
在摄像头开始工作后，视频录入到了电脑当中。在我们选择电脑的时候，也要注意一些问题，电脑的硬件配置要有一定的性能要求。比如说，计算机的处理速率就很重要，其次，稳定性也是一个关键性的因素，这样，在接收摄像头传来的大数据的时候才能够从容面对。此外，摄像头到电脑有很多种接口。主要的是USB接口以及PCI接口等。本人这次选用的电脑是联想thinkpad E420笔记本电脑，改笔记本电脑的参数如下：CPU:intel酷睿I5，操作系统：WIN7 32位，内存为2GB。
此外，还需要一副支架，用以固定摄像头，使其能够在平稳的环境中拍摄，在固定支架的过程中，需要反复比对，以保证在摄影时，固定住摄像头，使摄像头不会发生晃动。在本次实验中，使用的是普通的三角支架。
在拍摄过程当中，本文选取了两种摄影的方式，一种是镜头面直接对准目标平行于水缸壁，实行同轴光的照明。之后，又从上向下进行了全侧光的照明，镜头面平行于水缸底。同轴光的好出是可以增强纹理细节，并且减少阴影。全侧光照射的时候，对象的光比很大，有助于描绘出目标的表面特征。而辅助用的LED灯可以起到配合相机的作用，可以在某种程度上打消背景以及除了水下汽泡以外的事物的干扰。
在取得了视频后，格式为MPG，直接用电脑打开，然后截图，截图的格式为G,。随后，使用画图软件转成BMP格式，BMP格式是VC系统可以调用的格式。 VC水下汽泡采集处理系统设计(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_25712.html