第三章，信号的粗同步。着重讨论了如何将其相位差初步锁定在正负Tc/2之内，并且介绍了消除大多普勒频偏的方法。
第四章，信号的精同步。介绍了如何实现精确同步的方法。
第五章，总结。对本次的设计进行归纳。
1.4  本章小结
本章介绍了直扩MSK信号的背景，国内外发展的趋势，并对本论文的各个章节进行了简单的介绍。通过本章对直扩MSK有了大体的了解，并对该课题的研究有了初步的框架，明确了本次设计的任务和目的。
2  直扩MSK调制原理
2. 1  扩频通信原理
扩频通信系统：将发送的信息用某个指定的扩频函数进行频谱的扩展之后，将其送入信道进行传输，最后再将接受的信号进行频谱的压缩[14]。所以，采用扩频传输信号时将会比一般的调制方式有更大的传输带宽，这也是扩频传输的最大优点。
香农定理是本次设计最基础的基础：  [14] 。                          (2.1.1)
其中，C为通信系统的信道容量（单位bit/s），B为信道带宽（单位Hz），S为信号的平均功率（单位W），N为加性高斯噪声功率（单位W）。
变换可得：  (2.1.2)。 ,幂数变换，略去高次项：        (2.1.3)
 
图2.1  扩频通信系统的简化结构框图
有以下的几种类型：直接序列系统（direct sequence spread spectrum communication system，DS-SS）、频率跳变系统（frequency hopping spread spectrum communication system，FH-SS）、时间跳变系统（time hopping spread spectrum communication system，TH-SS）、线性脉冲调频系统以及混合扩频通信系统。本文采取的扩频方式是直接序列系统，简称直扩系统。 MATLAB直扩MSK系统的码同步技术研究(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_29295.html