state<=hold;
                          data_en<=0;
                         end
        end
        ready:
        begin     
              if(SDO_state==2'b01)
              begin SDO_state<=2'b00;
                    state<=reap;
              end       
              else  begin
                    SDO_state<={SDO_state[0],SDO};
                    state<=ready;
                    end
        end
        reap:
        begin
           if(count>15)
               begin count<=0;
                     state<=hold;
                     data_en<=1;
               end
               else
               begin
               data_ad<={data_ad[14:0],SDO};
               count<=count+5'b1;
               data_en<=0;
               state<=reap;
               end   
          end
           default:begin
                  state<=hold;
                  count<=0;
                   end
        endcase
end
assign data_ad2=data_ad[15:8];
endmodule
5  数字滤波器设计
数字滤波器是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置，可分为FIR和IIR两种。FIR具有线性相位，但是阻带衰减效率差，IIR线性相位差，但是阻带衰减效率高。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。由于电子计算机技术和大规模集成电路的发展，数字滤波器已可用计算机软件实现，也可用大规模集成数字硬件实时实现。具有高精度、高可靠性、可程控改变特性或复用、便于集成等优点。 基于FPGA的多普勒滤波器设计+文献综述(7):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_3506.html