日本在汽车雷达方面的研究进行了多年，许多公司开发出了相应的产品。富士通TEN 新研发了一款 76GHz毫米波雷达，产品的厚度仅为 70毫米，整体重量为560克，检测距离可到 150米；日立制作所也开发了一款毫米波雷达，它可以近距离检测障碍物。 俄罗斯研制的 Ka波段(35.SGHZ)毫米波盲降机载管制雷达(相控阵体制)，能提供稳定的机场跑道雷达图像，帮助飞机在 ICAO规定的Ⅱ和Ⅲa 类(雾、浓烟等)条件下看不到跑道时进场着陆。     随着雷达所面临的四大威胁(电子干扰、低空超低空突防、反辐射导弹、隐身飞机)的日益加重以及地面火力系统精度的提高，调频连续波体制雷达的优点显得更加突出，许多国家都在从事这方面的研究，并且已经突破了大部分关键技术，研制出了一些调频连续波体制的雷达整机，如美国在已有的 AN／SPG一51舰载火控雷达上，加装了一部连续波截获机跟踪 CWAT雷达，可精确控制火炮或导弹对空中目标实旌打击；南非研制的 TRAQ 弹道分析雷达，可以测量 5.56mm以上口径弹丸的弹道：荷兰信号公司更是开发出了一系列 FMCW雷达，包括GBSCOUT雷达工作于 8～10GHz，该雷达对行进中人员的检测距离为 10km，对吉普车的检测距离为 17km，对大型车辆检测距离为 25km， 另外，随着调频连续波体制雷达研究不断深入和对雷达测距精度、抗干扰能力要求的提高，连续波测距雷达逐渐由单频连续波测距雷达向多频连续波测距雷达发展。1998年Weibel 公司在世界范围为率先推出 RR一60034多频连续波测距雷达。该雷达能同时测量多个目标的速度、角度和距离。RR一60034 雷达工作在X波段，通过同时发射频率可变的两个连续波点频信号来测量目标的速度、角度和距离。测速是基于频域 FFT测速原理，测角是基于单脉冲比测角原理，测距是基于多频比相测距原理。

毫米波线性调频雷达测距电路设计+电路图(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_65936.html