探雷器除了用于探测地雷，还被广泛用于机场安检用的金属安检门、探钉器、手持金属探测器、考古用的金属探测器等。虽然这些探测器并不叫探雷器，但是它的工作原理和用途都跟探雷器的功效一样。文献综述

     第二次世界大战期间，各国的探雷器都采用比较简单的电子管电路，鉴别地雷的能力比较差。因此，找到一种更高效，更精确的现代探雷器非常重要。

2 探雷器及整体系统设计

2.1 探雷器结构

探雷器主要分为以下三个部分：光电发射与接收电路、光电位置检测系统、通信与接口电路。

光电发射与接收电路是由发光二极管以及接收管组成的64x52的阵列。cpld输出的扫描信号同时输入到译码器和数据选择器中，每个时钟周期译码器选通相应的发射管，数据选择器选通相应的接收管输出信号至cpld。其中发光二级管采用ir333a，输出波长：940（nm），经cpld信号驱动发出38kHz的近红外波。接收部件采用hs0038b，hs0038b 将PIN二极管和前置放大器封装在了一起，使用环氧树脂封装作为红外滤光片。解调输出信号可以直接由微处理器解码，其对波长为940nm左右的红外光最敏感，可以与ir333a发射管配合使用。

光电位置检测系统是整个模拟探雷训练系统的控制核心，选用CPLD作为主控芯片，选择 Verilog 语言进行编写,对模拟雷场进行时序控制。其主要功能有：1.提供地址及片选信号给光电发射与接收电路以进行扫描，并对接收的返回数据进行处理、计算，得出探雷杆当前位置信息。2.把得出的位置信息通过七段数码管显示出来，并串行输出至通信接口电路。3.接收探雷杆上按钮的信号并传输至通信接口电路。4.采用合适的DAC芯片，将从PC传回的相应信息转换为模拟信号，通过耳机传给训练人员。

通信与接口电路主要功能是接收探雷器传输过来的各种信号，同时可以接收电脑传输过来的信号，在电脑允许的情况下把雷场传输过来的信号传输给电脑处理。这里我们使用的串行异步通信，即使用一条或几条数据线，将数据一位一位地传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只要需要少数几条线就可以再系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机，计算机与外设之间的远距离通信。而在并行通信中数据的各位同时进行传送，其特点是传输速度快，但当距离较远、位数多时导致了通信线路复杂且成本高。